ダイレクトドライブ構造
波動歯車減速機は サーボモーターによって直接駆動されます。駆動系はベルトの滑り、ステップ抜け、ギアのバックラッシュを防ぎ、 バックラッシュをほぼゼロに抑えた滑らかな動作。
ATLAS SH20
コンパクトで、パワフル、多用途
製品画像と概要表示
ATLAS SH20 波動歯車式赤道儀
- 駆動システム
- ブラシレスDCモーター（BLDC）+ ダイレクトドライブ式波動歯車減速機（100:1）
- 動作モード
- 赤道儀（EQ）/ 経緯台（AZ）
- エンコーダー
- 2軸18ビット・モーター側絶対値磁気エンコーダー
- 周期誤差（PE）
- ピーク・ツー・ピーク ≤ 30秒角
- 方位調整範囲
- ±6°
- 緯度調整範囲
- 0°–90°（2段階目盛り：0–60° / 30–90°）
- 架台重量
- 5.1 kg
- カウンターウェイトシャフトのねじ
- M12 × 1.75 mm
- 搭載可能重量
- 20–30 kg
- 接続性
- USB-C / 2.4 GHz Wi-Fi / BLE 5
- 動作温度
- −20°C～+40°C
駆動設計
サーボダイレクトドライブ
波動歯車減速機構
BLDCサーボモーターとモーター側エンコーダー
高精度ブラシレスサーボモーターと2軸18ビットのモーター側エンコーダーが連携し、 高頻度ガイド応答の高速化と、より正確な位置決めを実現し、、 低速から高速まで安定した動作を実現します。
ベルト調整不要
ベルトの張りや経年劣化を管理する必要がなく、長期使用でも駆動系の調整は不要です。
静音駆動
ダイレクトドライブ構造と緻密に調整された制御アルゴリズムにより、動作音を ほぼ無音に抑えます。
工場出荷時のPEレポート
各架台には個別の周期誤差テストレポートが付属し、周期誤差は ±15秒角。
調整可能な導入速度と負荷モード
0.25×–1440×の10段階から選択できる速度 眼視観測の微動から目標への高速移動まで対応します。必要に応じて 軽 / 中 / 重 負荷モードを切り替えられます。
自社開発の制御システム
幅広いプラットフォームに対応
自社開発のハードウェアとソフトウェア
自社開発の制御ハードウェア、ドライバー、ファームウェア、アプリを統合した拡張可能なシステムです。
ネイティブクライアントアプリ
PC、Android、iOS向けのネイティブクライアントにより、架台を簡単に制御できます。
オープンなソフトウェアエコシステム
ASCOMとINDIに対応し、StellaVitaと連携して撮影できます。
複数の接続方法
USB-C / 2.4 GHz Wi-Fi / BLE 5から接続方法を選択できます。
専用ハンドコントローラー
MHCには8方向ジョイスティック、LOCKスイッチ、プログラム可能なボタン、Wi-Fiホットスポット、カールケーブルが備わっています。
軽量でパワフル
5.1 kg架台重量
20–30 kg20 cmでの搭載重量
軽量な架台ヘッドの重量はわずか 5.1 kg搭載可能重量は 20 kg @ 20 cm カウンターウェイトなしで、最大 30 kg @ 20 cm をカウンターウェイト使用時に搭載でき、大口径・長焦点の望遠鏡や天体撮影システム一式に対応します。
多重保護機能
停電時にRA軸ブレーキが作動
電源が失われるとRA軸の機械式ブレーキが自動的に作動し、望遠鏡の落下や転倒を防ぎます。
調整可能なソフトウェアリミット
高度と子午線のリミットをソフトウェアで設定し、機材の衝突を防ぎます。
2軸の機械式Homeセンサー
エンコーダーは FRAMと機械式Homeセンサー 電源喪失中も座標をリアルタイムで保持し、異常時にはハードウェアレベルでゼロ位置を校正できます。
リアルタイム衝突監視
両軸の負荷変化を監視します。衝突保護が作動すると、架台は少し自動的に逆方向へ動き、主軸をロックします。
電気保護
内蔵の過電流・過電圧保護が、異常な電源状態に自動で対応します。
パーク位置ロック
パーク後はすべての動作コマンドが無効になり、機材の取り付け・取り外しをより安全に行えます。
音による通知
コマンドが受け付けられると架台がビープ音で知らせます。音量を調整できるため、夜間に画面を何度も確認せずに操作できます。
CNC加工のオールメタルボディ
洗練された仕上げ
CNC加工のオールメタルボディ
高強度アルミ合金から精密加工された架台は、 品質を損なわず軽量化 耐久性にも優れています。
細かな質感のマットアルマイト仕上げ
細かなテクスチャの表面は、 耐摩耗性があり、指紋も付きにくい。
多用途なシルバーグレー仕上げ
落ち着いたシルバーグレーの仕上げはToupTek Astro製品のデザインを受け継ぎ、他の機材とも合わせやすい色です。
握りやすい調整ノブ
大型のローレット付きハンドノブは縁が丸く、握りやすい形状です。冬場の調整も手袋を着けたまま簡単に行えます。
幅広い動作温度範囲
動作温度範囲は −20°C～+40°Cで、冬から夏までさまざまな場所での観測に使えます。
*低温時はHeavy負荷モードを推奨します。
AZ/EQの2モード
ワンタップで切替、再起動不要
架台を再起動せずに、ハンドコントローラーまたはアプリから動作モードを切り替えられます。
EQ赤道儀モード
深宇宙天体撮影、長時間の高精度追尾、視野回転のない撮影、安定したオートガイドに適しています。
AZ経緯台モード
眼視観測、手早い天体巡回、電子観望（EAA）、太陽系撮影に適し、直感的に操作できます。
便利さを追求した設計
セットアップ機材への電源供給
DC IN 12 V： 推奨する電源は安定化12 V、5 Aです。フィールドバッテリーまたはACアダプターを使用してください。 DC OUT 12 V： カメラ、ガイドカメラ、結露ヒーター、天文コントローラーなどのアクセサリーに最大5 Aを供給し、配線を簡素化できます。
2規格対応ドブテールサドル
対応規格： 幅狭Vixenおよび幅広Losmandyドブテール 一般的な望遠鏡鏡筒を直接取り付けられます。
標準カウンターウェイト接続
標準のM12 × 1.75 mmカウンターウェイトシャフトねじにより、カウンターウェイトで機材のバランスを取り、搭載可能重量を増やせます。
2つのステータスインジケーター
BT BluetoothランプとSYSシステムステータスランプで、電源オン、追尾、パーク、ホーム動作の状態を簡単に確認できます。
2段階の緯度調整
0°–90°（2段階目盛り：0–60° / 30–90°） 低緯度・高緯度用の2つの目盛り範囲で、観測可能な緯度全域をカバーします。
六角レンチのマグネット収納
付属の六角レンチは磁石で収納でき、機材の取り付け・取り外しや、締め付け時に延長して力を加える用途に使えます。気温による伸縮があっても、冬の屋外で扱いやすい設計です。
構造とポートのガイド
同梱品
- 架台ヘッド
- ハンドコントローラー
- ハンドコントローラーケーブル
- USBケーブル
- 六角レンチ
- 周期誤差テストレポート
- クイックスタートガイド
仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 架台の種類 | 波動歯車式赤道儀 |
| 動作モード | 赤道儀（EQ）/ 経緯台（AZ） |
| 駆動システム | ブラシレスDCモーター（BLDC）+ ダイレクトドライブ式波動歯車減速機（100:1） |
| RA軸駆動 | ブラシレスDCモーター（BLDC）+ サイズ20波動歯車減速機（100:1）+ ブレーキ |
| DEC軸駆動 | ブラシレスDCモーター（BLDC）+ サイズ17波動歯車減速機（100:1） |
| モーターエンコーダー分解能 | 18ビット |
| 周期誤差（PE） | ピーク・ツー・ピーク ≤ 30秒角 |
| PE周期 | 432 s |
| 最大導入速度 | 6°/s |
| ソフトウェアの導入速度設定 | 0.25×, 0.5×, 1×, 2×, 4×, 8×, 20×, 60×, 720×, 1440× |
| ハンドコントローラーの速度プリセット | 10× / 720× |
| 搭載可能重量 | 最大30 kg @ 20 cm。OTA側の総搭載重量が20 kg以下の場合、カウンターウェイトは不要です。20 kgを超える場合は、製品マニュアルの第8.7節に従ってカウンターウェイトを計算し、取り付けてください。 |
| 架台重量 | 5.1 kg |
| 緯度調整範囲 | 0°–90°（2段階目盛り：0–60° / 30–90°） |
| 方位調整範囲 | ±6° |
| サドル | Losmandy / Vixen両規格対応ドブテール（幅広・幅狭） |
| カウンターウェイトシャフトのねじ | M12 × 1.75 mm |
| 電源入力 | 5.5 × 2.1 mm DCバレルジャック、センタープラス（12 V DC、電源定格電流3–7 A、推奨5 A、機器の最大入力電流5 A） |
| 電源出力（DC OUT） | 12 V、最大5 A、常時出力 |
| ソフトウェア互換性 | ASCOM、INDI、StellaVitaネイティブ対応 |
| 通信 | USB / Wi-Fi / Bluetooth |
| ファームウェアアップグレード | SH：パソコン（USB / Wi-Fi）またはモバイルアプリ（Wi-Fi）経由でアップグレード。MHC：Wi-Fiのみでアップグレードできます。 |
| ホーム位置 | 2軸のHomeセンサーで検出する機械的なゼロ位置 |
| 電源オフブレーキ | 赤経軸 |
| パーク機能 | 対応 |
| 動作温度 | −20°C～+40°C |
| 安全保護機能 | ソフトウェアリミット、ストール検出、過電流保護 |
| 保証 | 2年間の限定保証 |